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GWS PG-03

■ 取付
 左肩に PG-03 付属の両面テープで取り付けました。

 ピッチ軸 (前後方向) を制御したいので LED が前方となるようにします。(後方も可)

■ 配線
 PG-03 の入力コネクタを AD0 に、出力端子 (S) を自作ケーブルで AD4 に接続しました。


■ プログラム
 ROBONOVA-I のInstruction Manual P90〜P93 を参考に画像のように追加しました。

■ 調整
 ROBONOVA-I の電源を入れるとゼロポイントがずれているので、roboBASIC のゼロポイント設定等で直立となるように調整します。

 その後、PG-03 の Setup ボリュームで LED の赤と緑が点灯するように設定しました。

■ 効果
 ビデオは、サンプルの「早走り」モーションです。

 ジャイロ OFFでは、みごと(?)に転倒 。


yazama - clock 00:00 - 2010-10-24,Sunday - ロボットだ... - pencil 記事のURL
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